55세의 여성이 확장형 심근증으로 인해 거의 탈진되어 숨을 쉬지 못할 지경에 이르렀습니다. 확장형 심근증은 좌심실이 혈액을 인체 전체로 공급하는 능력을 감소시키는 치명적 심장 질환입니다. 다행스럽게도 심장 박동기 재동기화 요법이 그녀의 좌심실을 전기적으로 자극하여 우심실과 동시에 움직이게 하여 심장 질환을 예방할 수 있었습니다. 세 개의 심장 박동기 전선을 도관을 통해 그녀의 다리에서 심장까지 연결할 수 있었기 때문에, 그녀는 개심술이 필요하지 않게 되었으며 그로 인한 합병증도 겪게 되지 않았습니다.

그 환자는 퇴원했습니다. 그러나 치료 과정에서 의사들은 그녀의 심장 왼쪽에 필수적인 세번째 전선을 배선할 수 없었습니다. 왜냐하면 전선이 삽입되는 심장 정맥굴이 너무 작았기 때문입니다. 그녀는 어쨌든 심장절개가 필요했습니다. 그때 심장 외과의사 David Yuh가 로봇을 이용한 수술 시스템이라는 최소 침습 대안을 제시했습니다. Yuh는 환자의 흉부를 크게 절개하여 수술하기보다는 환자의 옆구리에 네 개의 작은 절개공을 뚫어 튜브 모양의 포트를 삽입한 다음 포트 속으로 자신이 제어하는 초소형 비디오 카메라와 로봇 장치를 집어넣어 환자의 심장을 수술하자고 제안했습니다.

Yuh는 ”일반적으로 우리는 고통스럽고 절개공 자리에 흉터를 남기는 개흉술을 시술합니다. 그러나 로봇을 이용하면 똑같은 수술을 아주 작은 절개공만 만들어도 할 수 있습니다” 하고 말했습니다.

Yuh에 따르면 그것은 가능한 일입니다. 왜냐하면 로봇 팔과 관련된 기술이 발전하여 로봇 팔이 인간의 손목처럼 유연하게 움직일 수 있고 주먹만한 크기의 심장 위에서 동작할 수 있기 때문입니다. 또한 고해상도의 신형 입체 카메라가 조직 이미지를 3차원으로 제공하여 심장 절개 시에조차 외과의사들이 제대로 볼 수 없는 배후 구조를 보여 줍니다.

환자로부터 20피트 떨어진 로봇 제어 모듈 앞에 앉은 Yuh는 심장을 둘러싸고 있는 막형 낭인 심장막을 정교하게 절개하고 조직을 소작하여 출혈을 막습니다. 마이크로 핀셋과 클램프를 이용하여 심장 박동기 전선이 배선된 부위를 봉합한 다음 심장 자체의 외부 조직을 봉합합니다. 네 개의 봉합 매듭을 지은 다음 전선을 심장에 고정합니다.

Yuh는 다음과 같이 설명합니다. “이 세번째 전선을 삽입하면 심장 박동기가 그 기능을 십분 활용하여 좌심실과 우심실을 동시에 움직일 수 있습니다. 그녀의 심장은 좀더 효율적으로 박동하고 있으며 증상도 호전되고 있습니다” Yuh는 자신을 포함하여 Johns Hopkins에 근무하는 다른 심장 외과의사들도 심방중격결손 차단술 , 승모판 교정술 , 심장동맥 우회술과 같은 다른 수술에도 로봇 시스템을 사용할 것이라고 덧붙이고 있습니다.